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16. Volviendo por el camino


En este reto utilizaremos el GkShade para saber si nuestro robot va por el camino adecuado. El camino lo hacemos con cinta negra (la típica de la ferretería) sobre un fondo claro.

Si la cinta negra está entre los dos sensores, estos reciben el estado «claro» como verdadero. En ese caso avanza, si el sensor de la derecha está encima de la parte oscura, entonces tiene que rectificar hacia la derecha, y si el sensor de la izquierda toca la parte oscura, entonces tiene que rectificar hacia la izquierda. En cada comprobación no puede moverse mucho, sino podría pasarse la línea.

Los bloques azules del movimiento de la x no son necesarios, pero permiten comprobar en pantalla que los sensores funcionan correctamente.

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Jesús A. Carballo Santaclara

Empezé trasteando en los 80' con un ZX espectrum, después pasé al potente "PC 8086" (jeje...). He trabajado haciendo software para la administración pública, para Hospitales, el sector de la Automoción, el sector Bancario, en algún e-Commerce de alguna multinacional y he emprendido en robótica educativa y en buscadores web.
Trabajo de forma profesional en esto de los ordenadores desde hace mas de 25 años espero poder contarte alguna cosa interesante.

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