remote-rc-nRF24L01
Este proyecto permite crear un mando de radio control master y un receptor para manejar cualquier tipo de dispositivo (coche, barco, avión, drone, …) con comunicación full-duplex mediante arduino y el modulo nRF24L01.
Este repositorio incluye el código arduino del master (Emisor o mando de control) y el slave (el receptor o vehiculo/dispositivo).
Full-duplex
El módulo nRF24L01 no permite full-duplex real (enviar y recibir al mismo tiempo), el truco esta en alternar el envio y la recepción, pero como esto es muy costoso en tiempo, y normalmente la prioridad es dirigir en dispositivo, solo es necesario de vez en cuando recoger datos de este dispositivo. Para esto cuando el master lo decide le envia una señal al slave, se cambia el sentido de la comunicación y entonces es el slave quien envia un paquete de datos al master. Cuando el master los recibe se vuelve a cambiar el sentido y vuelve a ser el master el que envia al slave.