Como acceder al Shell de un docker?

Primero tiene que obtener el id del docker con:

> docker ps

Te debe aparecer algo parecido a esto:

CONTAINER ID IMAGE            COMMAND   CREATED STATUS PORTS          NAMES
665b4a1e17b6 webserver:latest /bin/bash ...     ...    22/tcp, 80/tcp webserver_rails

Ahora para entrar debemos escribir:

> docker exec -i -t 665b4a1e17b6 /bin/bash #o en su caso poner el nombre

Y se cambiará tu prompt a lo siguiente

$ root@665b4a1e17b6:/#

Así que ya estás dentro del contenedor de Docker y puedes correr algunos comandos de bash.